В данной ситуации для того, чтобы продолжить движение в прямом направлении, Вы имеете право:
Объехать грузовой автомобиль справа
Выполнить любое из перечисленных действий
Продолжить движение только после того, как грузовой автомобиль выполнит поворот налево